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苏州速易德工业装备系统有限公司

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苏州速易德工业装备系统有限公司
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零点***器好货源好价格「多图」

发布时间:2022-01-30 01:10:29        

企业视频展播,请点击播放
视频作者:苏州速易德工业装备系统有限公司









应用场景

1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换

          Robot End of Arm Toolingsquick change systems

 2、弥补工业机械臂或工业机器人重复***精度不足问题(特殊工况下)

       Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

       (Under special working conditi0ns)

 3、需要预先精0确***后再进行组装或装载工作的自动化场合

       The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

 4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装,节省一台

        非标组装机的制造成本

        Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

        circumstance. Reducing the punch machine investment.







利用场景

1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换

2、补充产业机器臂或产业机器人反复***精度不敷成绩(特别工况下)

3、必要事后精0确***后再停止组装或装载事情的自动化场所

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、








一般为常用的是直柱型***销,但有时也会用到锥形***销。锥形***销有可能因振动、冲击而松弛,请特别注意。此外,用***销来支撑从侧面施加的压力并不是***销本身的用途,0好不要对它能充分达到目的抱太大希望。可以参考配合使用的连接螺丝的尺寸来确定***销的直径。与***销配合使用的销座销座和***销之间的配合为基孔制配合H7/g6。一般使用与螺丝尺寸相同的直径,或者比螺丝尺寸大一号的直径。








***销(圆柱销和菱形销)+***孔设计准则及优化

由于销是标准件,***销和***孔配合通常采用基轴制,采用销孔***时需要考虑销和孔的形状和配合尺寸。

销孔***设计的准则轴和孔头部倒角,方便插入;不能同时有2处销孔配合(圆柱销),防止过配合,比如不能采用2个圆柱销***;需要销孔设计分离结构,方便拆卸。销孔形状设计思路

当销孔间距较大时,采用圆锥销,间距较小时可采用圆柱销加倒角的方式。

锥度θ:操作性良好时锥度为30°~60°,自动化机械、精度要求高德配合锥度10°~30°

当销孔较深时,为减少***配合长度,***销上可设置凹槽,间隙0.3mm以上,配合长度3~5mm。

采用销***方法:2销1面***(1个圆柱销+1个菱形销)

1个圆柱销不能实现工件完全***,可增加一个菱形销,通过1个圆柱销和1个菱形销实现工件完全***。




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